Продать автомобиль наследнику ничто не мешает: Регистрировать машину на свое имя вы не обязаны и может продать как есть. Для этого достаточно составить договор купли-продажи в простой письменной форме, подписать его вместе с покупателем, с момента подписания которого новым владельцем становится уже он и, соответственно, получает право обратиться в ГИБДД и поставить автомобиль на учет. Образец договора купли продажи можно найти в интернете