Здравствуйте. Формально возможны основания для увольнения с контракта по семейным обстоятельствам (если вы — единственный ухаживающий за недееспособными родственниками), но решение не гарантировано. Действуйте так: 1) соберите мед‑ и судебные акты о признании недееспособными/инвалидности, справки о составе семьи; 2) письменно подайте командиру заявление об увольнении/освобождении в связи с необходимостью ухода; 3) потребуйте направление вопроса в военкомат/военную комиссию и оформление соцпособий; 4) при отказе — жалоба в военную прокуратуру и консультация военного юриста