Версий две. Выезжающий со второстепенной и создавший помеху для движения ТС имеющему преимущество виновен всегда Второй участник, согласно 10. 1 ПДД обязан остановиться, при этом определяется техническая возможность для остановки, которая складывается из оценки удаления до препятствия в момент его появления и скорости движения ТС, имеющего преимущество. Если он остановиться мог (при максимально допустимой скорости), но не остановился, то также признается виновным. Если такая возможность отсутствовала, то вины нет. Если при наличии техвозможности остановиться, водитель имеющий преимущество совершал маневр, который привел к столкновению, то он также виновен. И последнее правило. Любые действия, даже не предусмотренные ПДД, которые привели с недопущению или уменьшению возможных последствий аварийной ситуации, признаются допустимыми, но если они усугубили последствия, или являются неуместными, то признаются виновными. Вину и техническую возможность определяют эксперты