Здравствуйте. Если пена не имеет недостатков, то возврат возможен только по согласованию с продавцом. Основания для возврата товара надлежащего качества см. в ст. 25 Закона О защите прав потребителей. У Вас их нет. Поэтому покупатель или обнаруживает недостатки, в т. ч. отступления от технологии ее изготовления, влияющие на качество и предъявляет требования, основываясь на этом, или согласовывает возможность возврата с продавцом