Добрый день! Выделить доли надо всё равно детям (минимальные), но дети совершеннолетние и опеку привлекать не придется. Всё остальное - нарушение. Если с детьми отношения хорошие, всё будет нормально, а если нет, так они по суду Вас заставят эти доли выделить. Нормальный покупатель не купит Вашу квартиру, сделка под угрозой оспаривания. Как вариант (есть прецеденты), выделить доли в покупаемой недвижимости не менее, чем положены были. Всё это не имеет смысла конечна в Вашей ситуации. Выделяйте доли и продавайте спокойно с участием в сделке Ваших взрослых детей



