Да, в 15 лет можно поехать в Казахстан из России по загранпаспорту, но потребуется нотариально заверенное согласие на выезд от одного из родителей (законных представителей), если ребенок едет без них. Если ребенок едет с одним из родителей, то согласие второго родителя не требуется, если только ранее в пограничные органы не поступало заявления о несогласии на выезд. Рекомендую уточнить актуальные правила на официальных сайтах пограничной службы и миграционной службы Казахстана, так как правила могут меняться. При наличии любых сомнений лучше оформить нотариальное согласие на выезд, чтобы избежать возможных проблем на границе