Вам как дочери важно понимать, что после установления недееспособности опекун имеет исключительное право распоряжаться имуществом и местом жительства недееспособного. Чтобы защитить свои интересы, подайте ходатайство о вступлении в дело как заинтересованное лицо и возражайте против опеки мачехи, если есть основания. Что касается переезда: гражданин Казахстана может находиться в РФ без визы до 90 дней, затем потребуется патент или РВП. Если отец не может сам передвигаться — понадобится медицинское заключение для оформления его перемещения. Опеку проще оформить в РФ после его переезда и признания недееспособным здесь, при наличии справки о болезни и документов. Оформление РВП по воссоединению семьи — оптимальный путь. Для наследства — зафиксируйте факт родства и следите за действиями опекуна, при необходимости обжалуйте сделки. Если нужно — помогу составить нужные заявления. Буду признателен за отзыв о консультации. Спасибо за вашу готовность помочь и профессиональный подход!